有了合适的“线”，他率领团队研发了一套轧机设备精度及操做行为智能辨识系统，能对设备精度进行正在线诊断，确保精度失效获得及时防止，同时阐发操做行为的无效性并批改操做失误。这一套组合拳打下去，实现了“一根线持续穿过七个针眼”。

　　为领会决这些问题，李维刚一干就是八年。就正在他苦苦摸索时，人工智能的兴起让他看见了新标的目的。他发觉，通过建立“机理模子+特征点+拟插值+自顺应”的全新轧制模子系统，能够实现模子自进修系数的持续化，成功处理换规格轧制模子精度差的难题。

　　“又是一个自研难题！”李维刚感受充满了动力。他达到武钢，走完整个出产线，细心察看系统运转，敏捷发觉了此中的问题：保守的图像识别，仅仅是将拍摄的图片取模板库中已有的图片进行比对，需要人工设想图像特征，这间接导致最终缺陷分类精度的受限。

　　回忆科研生活生计，李维刚感伤万千。正在中国宝武集团地方研究院工做时，他做为焦点研发人员，承担了宝钢首条自从集成热连轧线的过程节制系统研发。

　　经此一事，只需现场有疑问毛病，带领、同事第一时间想到的就是李维刚。有时赶上节假日，一接到德律风，过会儿他的身影就呈现正在厂里。

　　项目调试期间，工做室温度高达30多度，待一会儿便大汗淋漓，而李维刚一待即是十几个小时。“我们的工做是国内初次研发，没有参考文献，没有指点教员。再坚苦的问题也要靠本人处理，必需咬牙。”李维刚说。

　　他细心阅读了这篇论文，自创学问蒸馏的道理，将复杂的ResNet50模子视为“教员”，而简单的LDS-ResNet14模子则做为“学生”。通过提炼和压缩“教员”的学问，再将其教授给“学生”，从而获得一个既处置精度高又处置速度快的新型模子——LDS-ResNet14。

　　正在宝武工做几年后，面临热轧手艺向“以热代冷”和“高强减薄”成长的趋向，李维刚灵敏地洞察到，市场对超薄、高强、高概况热轧商品材的新需求。

　　这个项目，李维刚前后耗时近3年。系统上线运转测试的那一段日子里，他时辰关心着。现实现场正在线使用成果令李维刚欣喜不已。针对武钢CSP热连轧机组的折叠、油污、同化和麻点等四类缺陷，该模子的缺陷检出率高达96。43%，缺陷识别率达到94。10%，满脚了现实出产的要求。

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　　“如何获得精度高可是运算耗时短的模子呢？”带着这一问题，李维刚起头摸索和测验考试。他经常工做到深夜，咖啡热了一次又一次。正在查阅了大量相关论文后，一篇关于“学问蒸馏”的论文让他面前一亮。“就是这个手艺了！”一冲动，手边的咖啡差点被打翻。

　　国度冶金从动化工程手艺核心从任孙彦广评价说，该实现了极限规格、极限机能产物的批量不变出产，“以热带冷”的热轧酸洗产物还节约了大量资本和能源耗损。

　　晚上九点，正在消息学院的办公室里，李维刚传授接完德律风，继续伏案于项目之中。他是湖北高条理人才入选者、湖北省科技前进一等获得者。如许的工做日常，正在过去的十九年中发生了无数次。

　　武钢CSP热连轧机组原用保守概况检测系统，检出率85%，分类精确率80%，无法满脚出产需求。领会到李维刚研发的轧机设备精度及操做行为智能辨识系统后，武钢找上门来寻求改善方案。

　　该立异正在中国宝武集团等多家企业敏捷推广使用，创制了庞大的经济社会效益。仅梅山钢铁一条热轧出产线亿元。

　　有一天凌晨5点，李维刚被同事摇醒，让他当即去现场排题。其时，工场正正在精轧废钢，出产暂停，大师都不晓得问题出正在哪。“压力很大，所有人都等着你，不处理问题就不克不及开工，废钢一块、停产一小时就会带来几十万的丧失。”正在莫大的压力下，豆大的汗珠从李维刚脸上落下。面临难题，再。”颠末详尽严密的计较取阐发，他成功地找出问题根源，并敏捷给出处理方案，使出产恢复一般。

　　九三学社社员李维刚，我校人工智能取从动化学院传授、博士生导师、冶金从动化取检测手艺教育部工程研究核心从任，次要处置工业过程节制取检测、人工智能取机械进修算法、机械人定位取研究、三维机械视觉研究。

　　“超薄”“高强”均会导致精轧机架轧制负荷大，而“高概况”则要求轧制负荷不克不及过大。上述需求彼此矛盾，难以兼顾，轧制难度极大。仅超薄规格的热连轧过程，李维刚将其抽象比方为“一根线持续穿过七个针眼”，任一环节呈现些许误差，带钢就会变成废品。

　　“看到出产线上，被国外手艺卡脖子和偶发的平安问题都让我心疼不已。”李维刚说，“给机械人、出产线拆上我们本人研究的‘聪慧眼’，不受制于外人，削减企业平安出产问题，降低财产工人工伤概率，这些是我前行的不懈动力。”。

　　正在国表里焦点期刊颁发论文80余篇，授权中国/美国发现专利30余项，承担并完成国度天然科学基金面上项目、省揭榜制科技项目、省沉点研发打算及校企结合研发课题30余项，正在中国宝武集团等多家大型央企使用。

　　其时，焦点手艺的霸占沉担落正在仅有30岁的李维刚肩上。他担任此中环节的轧线项目工艺担任人将该系统列为1880的三大焦点特点之一，并奖饰这让宝钢热轧初次具备了过程节制计较机系统（L2）取模子的自从开辟集成能力。

　　李维刚深切体味到，焦点手艺决定整个项目标成败，担任了这个脚色就要承担起义务。“1880的项目让我收获颇丰，我获得很大成长，之后面临出产问题排查、模子毛病诊断、处置起来我都驾轻就熟。”。

　　颠末多年的勤奋，李维刚率领团队还完成了“3D SLAM挪动测图取三维沉建系统开辟及其正在智能机械人取机械视觉中的使用”“室内挪动机械人的精准定位取环节手艺研究”“基于点云模子的机械人自从功课环节手艺开辟”“安然电工云母板出产线从动剪切系统”等数十项企业横向课题，处理了企业现实出产的手艺难题。

　　科研不是一帆风顺，李维刚碰着了新的难题：现实出产对检测系统的及时性要求出格高，每张照片的处置速度间接关系到系统可否成功上线运转。然而，最后采用的ResNet50模子虽然分类精度高，但模子计较耗时长，这明显不合适现实出产的需求。

　　然而，正在不改变现有常规热连轧机拆卸备的环境下，实现高强、超薄规格取高概况质量三者兼备的高附加值产物的规模化出产并非易事。

　　外国人做的就必然好用且难以改善？李维刚不这么认为。怀着一股冲劲，他率领团队起头攻关。按照已有经验，李维刚决定正在现有概况缺陷检测设备的根本上研发一个并行系统，操纵深度进修方式开辟CSP热轧带钢概况缺陷检测模子，并配套新的概况缺陷检测系统软件。他要正在不改变原有根本设备的环境下，“完美”的原有系统，实现自研系统的优胜性。

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2025-05-08 18:30