第二，复合机械人全体协同节制手艺。协做机械人颠末长时间的打磨曾经具有很是完美丰硕的选型根本，目前要沉点处理的即是底盘取机械臂的协同节制，以及可否跟上这两部门产物的迭代节拍。所以我们不竭打磨方案集成能力，一方面勤奋寻求不变取矫捷之间的均衡，另一方面需要适配分歧的场景。例如，针对分歧场景项目中多样化的需求，优艾智合开辟了上集成摆设东西及施行办理系统MOS（Mobile Operation System），供给完整的通信接口及外部系统对接方案，无论集成商仍是终端用户，都能够以起码的进修成本和利用成本，根据场景火速集成各类机械臂、传感器等上施行操做机构并进行矫捷扩展。

　　一是硬件方面，逃求极致单品，硬件的度要愈加同一化设想。凡是来说，协做机械臂具有6个度（即XYZ轴三个标的目的的平移和扭转度），加上挪动机械人具备的3个度（XY轴标的目的具备平移度，正在Z轴标的目的具备扭转度），9个度对现实工业场景使用来说存正在冗余，会丧失复合机械人的部门效率，因而底层产物设想具有较大的优化空间，节制效率也有待提拔。换言之，复合机械人硬件功能应越少、越精、越适配场景所需，让产物实现极致的性价比和效率。

　　优艾智合深耕工业场景，自2018年起头推出复合机械人并实现财产化使用，无效处理了出产物流“最初一米”的从动化难题，成为复合机械人范畴手艺最为成熟、使用堆集最深挚的企业之一。

　　记者：优艾智合针对市场需求推出了哪些代表性的复合机械人产物和处理方案？有哪些手艺亮点和劣势？

　　关健：聚焦先辈制制业“效率提拔”这一方针，优艾智合将来将正在复合机械人软硬件手艺两方面持续发力，打制更具群体智能的新一代机械人产物。

　　优艾智合：冲破“最初一米”，帮推工业升级——访优艾智合机械人科技无限公司市场总监关健（任芳）。

　　第一，挪动机械人底盘手艺。正在设想上，由底盘来定义上层机构，而非将复合机械人做为全体进行设想进而拆解出底盘的定义是目前行业存正在的误区，也是我们曾走过的弯。正在不竭总结打磨之下，我们推出了复合机械人公用底盘P200这一底层手艺焦点。正在定位方面，我们自研了YOUI Fusion SLAM（优艾智合融合定位）手艺，针对机械人内部的IMU、里程计、连系多元传感器的特征及时弥补原始信号，并批改机械人的定位数据。值得一提的是，虽然行业内有很是成熟且开源的挪动机械人算法，但我们仍然选择从底层起头搭建本人的从动框架。过程确实非常艰苦，现在看来倒是一个非常准确的选择。例如，当客户需要分期规划时，其地图的改扩建能够动态更新，不会对现有运营形成任何影响。

　　同时，当挪动机械人构成大规模集群当前，还能够进一步帮帮节制库存程度。因为晶圆制制工序浩繁，是极其复杂的系统性工程，要实现全线出产节奏调平等优化的前提即是具备全出产周期的数据，机械人系统能够精确捕获整个出产周期的数据，从而降低各环节的库存。对于晶圆制制来说，1%的库存意味着海量的现金流，因而这是包罗复合机械人正在内的挪动机械人系统有别于其他机械人使用的主要价值点。

　　能够说，复合机械人正正在工业各个范畴逐步出庞大价值。典型使用范畴包罗以半导体为代表的细密先辈电子制制相关行业，以及其他离散型加工制制细分行业。优艾智合除正在半导体电子行业实现了规模化使用，同时正在无人档案库房办理、地铁底盘检修等我们最早摸索的小众市场。

　　关健：目前业内对复合机械人比力同一的定义是：由AMR挪动底盘、协做机械臂、AI视觉三部门构成的完整子系统。晚期我们将其称做“挪动操做机械人”，即二维挪动能力取三维操做能力的连系，次要为AMR挪动底盘取协做式机械臂（有的采用非协做机械臂）构成的具备挪动操做能力的硬件形态。因而，凡正在空间内具备“挪动+操做”能力的产物，广义上都能够被视为复合机械人。

　　记者：请您连系优艾智合正在复合机械人范畴的摸索，谈一谈其使用布景及现状，次要合用于哪些范畴/场景？

　　关健：我们的思不是将复合机械人做成尺度产物，去办事所有使用场景，而是通过对场景的深刻认知，满脚分歧场景下的实正在需求，正在具备高附加值的、有深度挖掘潜质的场景空间里，不竭摸索复合机械人的价值上限。

　　浙江欣奕华：以需求为舵、手艺立异为帆，深耕复合机械人赛道——访浙江欣奕华智能科技无限公司市场取产物总监张春泽（）。

　　例如，CNC车床（数控车床）存量庞大，有成为蓝海场景的趋向，但痛点正在于其尺度化程度不及先辈电子制制业，用通用产物来笼盖大面积的市场使用需求难渡过高。可是，一旦这个痛点得以冲破，我相信复合机械人的需求会很快迸发。对此，优艾智合也正在持续摸索复合机械人的使用空间，一是横向寻找更多的场景，二是正在每个场景纵向挖掘更深层的价值，而且很是看好复合机械人的将来使用前景。

　　做为机械人范畴的细分品类，复合机械人虽起步稍晚，但颠末几年时间的迭代成长，目前正获得越来越多的关心，并正在工业各个范畴逐步规模化使用，出庞大价值。

　　次要由于几方面缘由：起首，如前面提到的，消费市场的个性化需求使得离散制形成为支流，随之对从动化、柔性化提出更高要求；第二，从动化大趋向不会改变。按照全球生齿和P的变化趋向，将来越来越少的人需要创制越来越高的P。当劳动力不竭下降，择业不雅发生变化，劳动力从第二财产向第三财产迁徙，招工难便成为核肉痛点。正如马克思从义经济学中，出产力决定出产关系，出产关系反感化于出产力的辩证同一关系，先行变化的出产关系必然催生新手艺的降生和使用，从动化、智能化必然是制制业的大势所趋，而复合机械人的使用场景也将愈加丰硕、更具规模。

　　优艾智合机械人科技无限公司（以下简称“优艾智合”，YOUIBOT）做为复合机械人范畴的领军企业，以“为工业升级供给值得相信的机械人出产力”为，聚焦工业物流和巡检运维两大营业范畴，供给以各类复合机械报酬焦点的自从挪动机械人软硬件产物及一体化处理方案，帮帮客户实现不变、柔性、高效的出产运营。目前，该公司面向半导体、新能源、电力等行业，持续办事全球超500家头部企业，国度高新手艺企业、深圳“专精特新”企业等认定。

　　因而，要实现“最初一米”的从动化，复合机械人的劣势获得充实表现，逐步成为厂内物流从动化处理方案中的焦点东西。复合机械人做为新的出产力，能够和人协同出产，满脚高要求的从动化上下料，实现各工序工艺段、各个设备之间的跟尾等，办事精益出产，提高效能，同时取其他挪动机械人或工业机械人一路，打通整个厂内物流，将数据孤岛连成一片“”，从而提拔从动化和消息化程度。

　　基于持久的手艺打磨取场景深耕，优艾智合正在复合机械人挪动底盘、全体协同节制、多机械人集群安排取集群协做三大焦点手艺方面，均沉淀堆集起独有的合作劣势。

　　需要申明的是，近两年备受关心的人形机械人也同样具备挪动操做的能力，但我认为它们属于分歧维度定义下的产物。如正在底层节制方面，人形机械人是操纵大模子的泛化能力，它不以节制论为根本，也非完全过程可逃溯的编程，而是由模子供给拟合运算，高效发生无限接近准确谜底的成果。

　　近期，优艾智合机械人科技无限公司市场总监关健接管本刊专访，深度切磋了复合机械人的成长过程、市场需求、落地痛点及将来趋向，并连系优艾智合的摸索取使用，分享了复合机械人的焦点手艺、使用价值取公司将来成长规划方针等内容，对行业成长颇具参考自创价值。

　　记者：复合机械人近年备受关心，起首请您引见一下目前行业内是若何定义复合机械人的？现正在处于如何的成长阶段？

　　二是软件方面，实现全栈系统强耦合，取前沿算法连系，持续提拔安排能力，从而用起码的机械人实现整场笼盖，满脚工场出产的节奏，同时提高运转效率，让客户的投资报答率达到最高。目前我们也正在取相关软件企业合做，通过取及时派工系统（RTD）深度耦合从而提前实现预判能力，为产线第一时间供给原料。也就是说，正在软件方面，需要取工场已有的从动化系统软件深度耦合，取所对接的上下逛系统更深条理地整合正在一路。

　　经世机械人：以手艺为焦点驱动力，加快复合机械人落地使用——访山东经世智能科技无限公司总司理秦立夫（朱淼鑫）。

　　全体来看，我认为复合机械人目前还处于需要取已有出产力前提不竭融合的晚期阶段。虽然这两年我们看到包罗挪动机械人厂商、机械臂厂商、集成商等正在内越来越多企业的插手，但大部门产物设想离开市场，还逗留正在“原型机”阶段，没有摸索到规模化的商用场景。

　　此外，我们也会紧跟手艺潮水以连结领先性。例如具身智能手艺，具身智能因其所具备的多模、融合计较、细密操做、及时交互等焦点能力，目前曾经正在工业场景中阐扬出庞大价值，如能源行业里的智能巡检、带电功课等使命。伴跟着AI大模子、天然言语、认知科学等手艺的成熟，具身智能也进入快速成长阶段。陪伴具身智能手艺的成长，我们以前沿手艺摸索而非贸易为目标，取西安交通大合成立了具身智能机械人研究院。

　　以最具代表性的半导体行业晶圆制制为例，保守工业物流机械人、仓储机械人可能次要缓解的是用工问题（如劳动力不脚、劳动力成本高、及格劳动力培训等），复合机械人的使用价值则完全分歧，次要是为消弭人无律例避的问题，如皮屑、呼吸发生的颗粒物等形成的车间污染，以及因为人的操做分歧性不脚形成亚毫米级晶圆片碎裂的风险等。

　　关健：优艾智合是全球领先的挪动机械人及处理方案供给商，团队早正在成立之初就将复合机械人做为次要研究标的目的，并于2018年推出第一代复合机械人。颠末几年时间的持续迭代升级，我们聚焦工业物流和巡检运维两大营业推出了以O（operation）系列、ARIS系列为代表的系列产物，正在工业物流营业板块构成了以半导体行业、新能源行业、3C行业为代表的处理方案；智能巡检处理方案则笼盖聪慧廊道、配件间巡检运维，厂区、变电坐、数据机房巡检等。

　　除了正在工业物流场景的使用，巡检运维也是优艾智合的主要营业范畴。目前，我们的智能巡检机械人曾经海优势电、海上石油、露天煤矿、风电光伏等场景，并持续深切使用。

　　其次，制制业出产体例正正在发生变化。现在，个性化、定制化的消费需求，倒逼工场从多量量、规模化的流水线出产转向多批次、少批量的离散制制，需要愈加柔性的从动化处理方案。

　　关健：起首，我们看到挪动机械人颠末多年成长，曾经成为全新的仓储物流根本设备，普遍使用于BtoB、BtoC等场景，但其正在工场出产环节的使用大都只能处理大范畴、长距离、复杂批次的搬运工做，即物料入厂至线边仓这一过程，要实现全域物流从动化，还需处理“最初一米”难题。

　　总之，跟着出产力取出产关系的沉构，复合机械人的规模化落地和场景细分将成为必然成长趋向，优艾智合也将持续聚焦工业场景，不竭迭代产物和处理方案，为工业升级供给值得相信的机械人出产力。同时，积极寻求全球化成长，而且深深扎根本地市场和工业。我们认为，Global=localn，只要融入本地生态， 才能更好地为客户供给更大的从动化物流价值。目前我们曾经正在日本注公司，本年内正式投入运营，正在韩国、印度等国度和地域也正逐渐开展营业。

　　第三，多机械人集群安排取集群协做手艺。复合机械人毫不是存正在的单品，而是取多机型机械人协做配合办事工业物流，因而多机型的协同安排、大规模集群同一安排能力至关主要。虽然目前实正在工业场景的机械人数量约200～300台，但系统必需具备上千台机械人的安排协做能力，冗余的手艺能力是安排系统不因算力或算法缺陷而卡顿的需要前提。目前，我们自研的YOUIFleet多机安排协做系统曾经升级迭代到5。0版本，帮力整场物流的智能流转。

　　关健：复合机械人暂未大规模使用的缘由，该当说是多方面的，既包罗手艺上取协做机械人和挪动机械人存正在素质不同，非标程度太高，手艺上存正在产物通过性（底盘宽度）取机械臂负载的均衡，也遭到全球经济大的影响，消费愈加隆重，但我认为最大的妨碍仍正在于使用场景的摸索。

　　此外，工业物流要实现将准确的出产物料正在特按时间精确地放正在特定，不只仅关乎运输周期、效率及成本，更关乎整个工场的产能和良品率等一系列焦点目标。然而，越是接近结尾，其分支越分离，每个物料单位越小，需求越复杂，运输、功课要求也越高。

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2025-03-12 14:22